向量、四元数

Vector

这是个结构体，由x,y,z三个数值组成。它既可以表示向量，也可以表示位置、旋转、缩放等信息。在使用的时候，要甄别使用的含义。

创建结构体可以用下面这句：

Vector3 v = new Vector3(1,1,1);
// 其中，v代表变量名

以下是常用属性：

属性方法	详解
normalized	返回一个规范化向量
magnitude	返回向量的模
sqrMagnitude	返回向量的模的平方
zero	静态属性，返回Vector3(0,0,0)
one	静态属性，返回Vector3(1,1,1)
forword	静态属性，返回Vector3(0,0,1)
back	静态属性，返回Vector3(0,0,-1)
left	静态属性，返回Vector3(-1,0,0)
right	静态属性，返回Vector3(1,0,0)
up	静态属性，返回Vector3(0,1,0)
down	静态属性，返回Vector3(0,-1,0)
=====	=====
Angle	静态方法，返回两个向量的夹角
Distance	静态方法，返回两个点间的距离
Lerp	静态方法，插值运算
Dot	静态方法，两个向量点乘
Cross	静态方法，两个向量叉乘

Quaternion 四元数

在物体旋转时常使用四元数，因为其不会造成"万向锁"问题。但由于不够直观，常与欧拉角互相转换来使用。

属性方法	详解
identity	单位旋转，相当于没有旋转
eulerAngles	转换为欧拉角
Quaternion	使用x,y,z,w分量构造四元数
Angle	返回两个旋转之间的角度
Euler	通过欧拉角创建一个四元数
LookRotation	返回forward向量与参数向量旋转相同的四元数，可以理解为看向某向量

gameobject.transform.localPosition = new Vector3(5,5,5);
gameobject.transform.localScale = new Vector3(5,5,5);

gameobject.transform.rotation = Quaternion.Euler(0,90,90);

gameobject.transform.eulerAngles = new Vector3(53.6f,53.6f,53.6f);